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Tracking Control of Autonomous Underwater Vehicles with Internal Moving Mass

追踪轨道的控制问题被调查为一自治在水下作为致动器用一个内部点团和一个后面的推进器搬到垂直飞机的车辆(AUV ) 。与点团的动力......

期刊

轨迹控制自动化系统水下交通工具动力系统 Autonomous underwater vehicle （AUV） movingmass underact

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